La kizomba est née en Angola à la fin de 1989.

Celle que nous connaissons aujourd’hui est une fusion entre différents styles de la musique et de danse. On ne peut pas parler de Kizomba sans parler des danses traditionnelles qui l’ont précédées et influencées:
Semba (le prédécesseur de Samba),
Zouk (à partir de deux îles des Antilles),
Coladeira (du Cap-Vert),
Tango,
Merengue.

Les pays où Kizomba est le plus populaire notamment la Guinée-Bissau, Cap-Vert, le Portugal, l’Angola, le Mozambique, la Guinée équatoriale, São Tomé e Príncipe, Timor oriental, le Brésil et le territoire de Macao.

Au Portugal, « kizomba » est utilisé pour désigner n’importe quelle musique dérivée du zouk, même si elle n’est pas de l’Angola.